НАВЧАЛЬНА ДИСЦИПЛІНА

ОСНОВИ ТЕОРІЇ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ

освітній рівень: другий (магістр)
галузь знань: 14 Електрична інженерія
спеціальність: 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
освітня програма: електричний транспорт (ЕТ)

Програма вивчення навчальної дисципліни «Основи теорії мехатронних систем» складена відповідно до підготовки освітньо-професійного рівня магістра спеціальностей 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».
Предметом вивчення навчальної дисципліни є: вивчення роботи та принципів налаштування мехатронних систем та роботів.
Міждисциплінарні зв’язки: базується на дисциплінах «Теорія електроприводу», «Теорія автоматичного керування», «Мікросхемотехніка та МПЦ пристрої», «Основи промислової електроніки»; забезпечує дисципліни «Автоматизоване проектування в електромеханічних системах» «Периферійні пристрої елементів мікропроцесорних систем керування електроприводом».
Програма навчальної дисципліни складається з таких змістових модулів:

Змістовий модуль 1.

Основні положення мехатронних систем.

Змістовий модуль 2.

Спеціалізовані мехатронні системи.

1. Мета та завдання навчальної дисципліни

1.1. Мета викладання навчальної дисципліни ««Основи теорії мехатронних систем» передбачає вивчення принципу побудови та роботи мехатронних систем, організацію роботи систем із роботами, застосування таких систем у різних галузях промисловості. Дисципліна «Основи теорії мехатронних систем» є черговою сходиною професійно-орієнтованої системи підготовки магістрів-електромеханіків залізничного транспорту.

1.2. Основними завданнями вивчення дисципліни «Основи теорії мехатронних систем» є формування у майбутнього спеціаліста розуміння фізичної основи необхідності планово-профілактичних заходів по підтриманню працездатності мехатронних систем.

1.3. Згідно з вимогами підготовки освітньо-кваліфікаційного рівня магістр студенти повинні:
знати: принципи побудови мехатронних систем, основні сфери застосування та принципи роботи роботів, аналіз та синтез систем мехатронних систем для різ-них галузей;
вміти: обирати та застосовувати: технічні характеристики та структуру мехатронних систем для кожного окремого випадку їх застосування, системи з роботами та їх характеристики.
На вивчення навчальної дисципліни відводиться 150 годин/5 кредитів ECTS.